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Robot dessinateur
(art.1)
Nous avons commencés par utiliser le ¨Thymio¨ robot qui est programmable grâce à un logiciel adapté à cet effet.
(art.2)
Nous avous utilisés le charlyrobot pour usiner des pièces en plastiques pour pourvoir installer un espace ou le thymiorobot peut dessiner.
(art.3)
Puis nous avons programmés l’imprimante 3D pour quelle fabrique la maquette du protobot.
Il reste encore à programmer les moteur pas à pas pour faire fonctionner le protobot.
Maquette du Polargraphe
Nous avons créé une maquette du polargraphe construite avec des LEGO qui fait des dessins sur une feuille A4. la voici :
les dessins ne sont pas très précis et le stylo ne tient pas bien sur la feuille mais sur le robot final nous allons être très précis et le stylo va tenir
Différent types de dessins
Il y a 3 différents types de dessins :
. géométrique
. abstrait
. figuratifExemple de dessins :
abstrait(1):
figuratif(2):
géométrique(3):
Ces trois types de dessins sont fait avec des machines que l’on peut construire et programmer … parfois on ne peut pas car le dessin est trop compliqué pour une machine (Exemple 2) .
Pour le moment on n’a pas de robot ( ils sont en construction) certains sont presque finis , d’autres sont encore en cours d’amélioration … ( bien-sûr les dessins proposés ne sont pas les vrais que l’on va vous montrer ! )
Pour le reste imaginez ce que vous voulez , vous avez le choix ^^
Machine à dessiner
Le spirographe crayonne des dessins abstraits.